Rincez les langoustines, séparez les queues des têtes et décortiquez-les.
Mettez-les dans un bol. Lavez les citrons et râpez les zestes au dessus du bol, ajoutez 2 cuil. à soupe d'huile, salez, poivrez.
Lavez les oranges, prélevez le zeste d'une orange, et pressez-les. Filtrez le jus et mesurez 2 dl.
Nettoyez la salade, répartissez-la dans 4 assiettes.
Chauffez l'huile restante dans une sauteuse, ajoutez les têtes de langoustines, faitez-les cuire 4 à 5 minutes en tournant souvent, retirez-les.
Et mettez les queues, faites-les cuire 2-3 minutes en les retournant à mi cuisson, puis posez-les sur la salade.
Versez dans la sauteuse le jus d'orange, le zeste d'orange, la sauce soja, poivrez et faites cuire pendant 3 minutes à feu vif, ajoutez la coriandre, mélangez, nappez le tout de cette sauce et servez.