Pelez à vif la moitié des oranges et les mandarines. Découpez-les en petits dés. Mettez les feuilles de gélatine à tremper dans de l'eau froide. |
Faites bouillir le lait avec la gousse de vanille. Laissez infuser 5 minutes. |
Battez les jaunes d'oeufs et le sucre dans un saladier pour obtenir une crème mousseuse et blanche. Versez le lait sur cette préparation. Faites épaissir la crème obtenue à feu doux, sans faire bouillir, jusqu'à ce que le mélange nappe la spatule. |
Retirez du feu. Ajoutez à la préparation les dés de fruits, la gélatine essorée et le Grand-Marnier. Laissez refroidir le temps de réaliser la crème chantilly. Montez la crème fleurette très froide en chantilly avec le sucre glace. |
Ajoutez-la très délicatement à la crème aux agrumes. |
Découpez un cercle de papier sulfurisé au diamètre du moule. Placez-le au fond du moule. Tapissez les parois d'un moule rond de biscuits. Remplissez le moule du mélange. Lissez la surface. Laissez reposer au frais pendant 4 heures. |
Au moment de servir, pelez l'orange restante. Coupez-la en fines rondelles. Démoulez la charlotte et décorez-la avec les rondelles d'orange. |